PLC操控是在繼電器操控基礎上發展起來的，為了讓讀者能開始了解成都PLC控制柜操控方法，本節以電動機正轉操控為例對兩種操控系統進行比較。
1 繼電器正轉操控線路
圖1-3是一種常見的繼電器正轉操控線路，能夠對電動機進行正轉和停轉操控，右圖為主電路，左圖為操控電路。
圖1-3 繼電器正轉操控線路
成都變頻器PLC電路原理闡明如下：
我們先按下發動按鈕SB1，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電工作，與此一起，操控電路中的KM常開自鎖觸點也閉合，鎖定KM線圈得電。
我們先按下中止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機失電停轉，一起KM常開自鎖觸點也斷開，解除自鎖。
2 PLC正轉操控線路
圖1-4是成都變頻器PLC正轉操控線路，它能夠完成圖1-3所示的繼電器正轉操控線路相同的功用。PLC正轉操控線路也可分作主電路和操控電路兩部分，PLC與外接的輸入、輸出部件構成操控電路，主電路與繼電器正轉操控主線路相同。
圖1-4 成都變頻器PLC正轉操控線路
在組成PLC操控系統時，先要進行硬件銜接，再編寫操控程序。PLC正轉操控線路的硬件接線如圖1-4所示，PLC輸入端子銜接SB1(發動)、SB2(中止)和電源，輸出端子銜接接觸器線圈KM和電源。PLC硬件銜接完成后，再運用電腦中的PLC編程軟件編寫圖示的梯形圖程序，然后經過電腦與PLC之間的銜接線將程序寫入PLC。
PLC軟、硬件準備好后就能夠操作工作。操作工作進程闡明如下：
按下發動按鈕SB1，PLC端子X0、COM之間的內部電路與24V電源、SB1構成回路，有電流流過X0、COM端子間的內部電路，PLC內部程序工作，工作成果使PLC的Y0、COM端子之間的內部電路導通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機工作，松開SB1后，內部程序保持Y0、COM端子之間的內部電路導通，讓KM線圈持續得電(自鎖)。
按下中止按鈕SB2，PLC端子X1、COM之間的內部電路與24V電源、SB2構成回路，有電流流過X1、COM端子間的內部電路，PLC內部程序工作，工作成果使PLC的Y0、COM端子之間的內部電路斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機停轉，松開SB2后，內部程序讓Y0、COM端子之間的內部電路保持斷開狀況。
3 成都變頻器PLC操控、繼電器和單片機操控的比較
PLC操控與繼電器操控比較，具有改動程序就能變換操控功用的長處，但在簡略操控時本錢較高，別的，使用單片機也能夠完成操控。PLC、繼電器和單片機操控系統的比較見表1-1。
